日前，由常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司研制的“JZ-100全自動(dòng)裝甑機(jī)器人”通過省經(jīng)信委的新產(chǎn)品樣機(jī)鑒定。

“JZ-100全自動(dòng)裝甑機(jī)器人”是針對(duì)白酒行業(yè)裝甑工藝需求研發(fā)的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)。解決了裝甑過程中的軌跡規(guī)劃算法、多軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)、離線仿真編程系統(tǒng)及離線數(shù)據(jù)模型采集等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了裝甑過程的智能化。該產(chǎn)品已申請(qǐng)專利22件，其中發(fā)明專利6件，獲授權(quán)專利6件，其中發(fā)明專利2件，軟件著作權(quán)1項(xiàng)。目前，該產(chǎn)品已在江蘇今世緣酒業(yè)有限公司示范應(yīng)用，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。